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　補助犬は、目や耳や手足が不自由な人のお手伝いをする、盲導犬、聴導犬、介助犬のことです。からだの不自由な人のからだの一部であり、ペットではありません。
　「身体障害者補助犬法」に基づいて認定された犬で、特別な訓練を受けています。きちんとしつけられているので、社会のマナーも守れるし、手入れも行き届いていて衛生的です。だから、公共施設や交通機関をはじめ、飲食店やスーパー、ホテルなどのいろいろな場所に同伴できます。

厚生労働省　[URL]